Bagnaia yang berusaha menjauh gagal mempertahankan posisinya setelah Rins menyalip di Tikungan 6.
Namun tak butuh waktu lama bagi Bagnaia bisa mengejar dan mengamankan lagi posisi kedua saat 19 lap tersisa.
Sementara itu, Valentino Rossi (Petronas Yamaha SRT) masih bertahan di urutan ke-10 terpaut usai sempat turun satu setrip.
Pembalap berjuluk The Doctor itu masih kesulitan menyodok ke depan di mana terdapat Enea Bastianini (Reale Avintia) di urutan ke-9.
Adapun pemilik gelar juara dunia MotoGP 2021, Fabio Quartararo (Monster Energy Yamaha), yang memulai start dari urutan ke-8 sukses menyodok tiga setrip ke depan.
Dia berada di belakang Miller dan Mir yang secara berurutan berada di posisi keempat dan ketiga.
Pasalnya Rins yang berada di urutan ketiga mengalami kecelakaan dengan terjatuh di Tikungan 3.
Kembali ke posisi teratas, Martin yang memimpin balapan semakin didekati Bagnaia dengan jarak yang semakin menipis yaitu 0,130 detik
Bagnaia yang melihat celah sukses menyalip Martin di Tikungan 14 untuk menduduki posisi terdepan dari 13 lap tersisa.
Memasuki lima putaran terakhir, lima besar saat ini masih dipimpin oleh Bagnaia dengan posisi terdepan.
Pembalap asal Italia itu diikuti Martin, Miller, Mir, dan Quartararo, secara berurutan di belakang.
Hingga lap terakhir, Bagnaia sukses mempertahankan posisinya dengan mencapai garis finis pertama.
Martin menyusul di urutan kedua dengan Miller melengkapi tiga podium teratas di Valencia.
